見出し画像の出典先：パーツフィーダーとは?種類や機能、選定方法について – 名古屋精工
はじめに
おはようございます、Suzuka22です。
最近は本業の論文執筆とFAまわりの学習で、うれしい悲鳴。今日はパーツフィーダについて学んだことを、将来の自分が読み返してもわかる形で簡潔にまとめます（業務固有の情報は含みません）
パーツフィーダとは[1,2]
散在する部品（ワーク）を整列・搬送して、次工程へ安定供給する装置の総称
主な方式と要点[1,2]
1) 振動フィーダ
概要：複数のアクチュエータを上下に振動させながらワークを整列させる。振幅・位相の調整が可能。
メリット
- スペース効率が良い（直線レイアウトに載せやすい）
デメリット
- やや高価になりがち
- 位相・振幅チューニングに知見が必要（ワーク差で再調整する必要がある）
2) ボウルフィーダ
概要：渦巻き状のボウルを振動させながらワークを整列させる装置
メリット
- 構造・制御が比較的シンプル
- コストを抑えやすい（汎用部品が多い）
デメリット
- ワークごとに用意する必要あり。機種の取り換えには不向き
3) パージゲート
概要：フィーダからワークを排出する装置
参考文献
[1] バラ積みピッキング（ばら積みピッキング）・ケース詰め（箱詰め）ロボットシステム｜事業内容｜アラインテック株式会社
[2] パーツフィーダーとは?種類や機能、選定方法について – 名古屋精工